2022 Новый Holybro Pixhawk 6X Автопилот Контроллер Полета Плинтус PM02D Модуль Питания M8N GPS для RC Мультироторных Самолетов Запчасти

Описание

2022 Новый Holybro Pixhawk 6X Автопилот Контроллер Полета Плинтус PM02D Модуль Питания M8N GPS для RC Мультироторных Самолетов Запчасти

Уже предзаказан, он поступит на следующей неделе, пожалуйста, оформите заказ заранее, оформите заказ первым, отправьте первым Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на базе STMicroelectronics® в паре с сенсорной технологией Bosch® InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.Микроконтроллер Pixhawk® 6X H7 содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти.PX4 Autopilot использует преимущества увеличенной мощности и оперативной памяти.Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и результативно, создавая сложные алгоритмы и модели.Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, предназначенные для лучшей стабилизации.IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах.Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности.Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний, что позволяет автомобилям достигать лучших общих летных характеристик.Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности к передаче данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному микрочипу Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через ethernet.Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков из корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, научных работников (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.Ключевые конструктивные особенности Высокопроизводительный модульный контроллер полета с процессором STM32H753: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами Pixhawk® Разъем шины автопилота.Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах Домены с тройным резервированием: Полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным регулятором мощности Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции в компьютер миссии Температура IMU регулируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Процессоры и датчики ФМУ процессор: STM32H753 32-битный ARM® на базе ядра Cortex®-M7, по 480MHz, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ оперативной памяти, процессором ввода-вывода: STM32F100 32 бит ARM® на базе Cortex®-м3, 24 МГц, 8 КБ SRAM бортовые датчики ускорения/гироскоп: ICM-в-20649 время Accel/гироскоп: ICM-в-42688-П время Accel/гироскоп: ICM-в-42670 р-р маг: BMM150 барометр: 2х BMP388 электрические данные рейтинги напряжения: Макс. входное напряжение: 6V питания USB Входное напряжение: 4.75~5.25 в железнодорожных сервопривод Входное напряжение: 0~36 В ток: Telem1 выход ограничителя тока: 1,5 а всех остальных порта общий выход тока: 1,5 а механические данные размеры модуль контроллера полета: 38.8 х 31.8 х 14.6 мм стандартный плинтус: 52.4 х 103.4 х 16.7 мм мини-плинтуса: 43.4 х 72.8 х 14.2 мм Вес полетный контроллер модуль: 23г стандартный плинтус: 51г мини-плинтус: 26.5 г интерфейсы 16 - ШИМ серво выходы R/C ввод для Spektrum / DSM в выделенный R/C ввод для ppm и S. Bus ввода выделенного аналоговым / ШИМ RSSI точки входа и S. Bus выход 4 общего назначения, последовательные порты 3 с полным потоком управления 1 с отдельной 1.5 ограничение тока (Telem1) 1 с интерфейсом I2C и GPIO с дополнительной линией по внешним читателем NFC, GPS и 2 портами 1 полный GPS и безопасность портов коммутатора 1 базовая 1 GPS порт I2C порт 1 порт Ethernet 100 Мбит / с бестрансформаторным Приложения 1 шину SPI чип выберите 2 линии 2. данные готовые линии 1 Сио линия синхронизации 1 Сио сброса линии 2 можно автобусов по периферийной шине CAN и индивидуальных молчит элементы управления или Esc RX для мультиплексирования управления 2 потребляемая мощность портов с интерфейсом SMBus 1 объявление & IO порт 2 дополнительных аналоговых входов 1 ШИМ/захвата 2 посвящена отладке и GPIO линий